沖床機械手作用：

機械手能代替人工作業，它能自動搬運(移送、抓?。?舉升/夾持/沖壓等性能，提高生產效率，保證產品質量，改善工人勞動強度，確保人身安全。其節拍與沖床同步，連續生產，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經濟。

三次元機械手特點：

1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。

2.提高生產效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產品廢品率低：機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線；

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉；

6、操作簡單易學：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

灶具行業沖壓生產線：由二合一整平機（料架整平一體機）+左右偏擺送料機+三次元機械手+沖床

沖床三次元機械手技術參數表：